escape последовательности в Linux

Народ, вдруг кто сталкивался, как мона выводить текст в линуховую консоль, шоб при етом она обрабатывала escape последовательности?

С линуховой консолью не заморачивался.
Возможно в каких-то библиотеках есть функции, но я их не знаю.

Если порыться в моих функциях, можно найти парочку для экранирования и снятия. Помниться когда-то писал. Но там не все символы поддерживаються. Дописать конечно можно.